本规程由著名选手汤志高、李涵、陈懋瑞共同翻译

1.1  通则

F3K项目是一项多任务的比赛,遥控滑翔机必须以手掷起飞并完成多个指定科目。通常每场比赛应该大于5轮。赛会组织者应该在赛前公布比赛轮数及科目顺序。在特殊情况(如恶劣气象状况)下,裁判委员会可以决定并减少之前公布的比赛轮次。在这种情况下,若飞行轮数小于5轮,所有轮次都将视为最终成绩。

1.1.1  计时员

赛会应当具备足够数量的经过训练的官方计时员,以此来满足整场比赛多人同时进行的需要。在比赛中,官方计时员不允许以任何方式帮助运动员或者助手获取不正当成绩。运动员及助手有资格在工作时间内读取比赛成绩。

官方计时员可能站立在起降区内的任何位置来观察飞机模型,他们须保证不妨碍运动员及模型正常比赛。

1.1.2  助手

每位运动员比赛中允许携带一名助手进入场地,助手不得以身体任何部分接触模型,除了捡回落在起降区外的模型。

在起降区内,助手是唯一可以帮助运动员进行比赛的人。

在工作时间结束后,运动员与助手必须对本轮比赛成绩签字确认。如果运动员没有对本轮比赛成绩签字确认,那么本轮将被判为0分。

1.1.3  遥控器存放台

赛会组织者应当提供一个遥控器存放台,确保所有未被使用的遥控器在比赛期间安全保管。

1.2  手掷滑翔机模型定义

1.2.1  规格

竞赛模型滑翔机需要符合以下限制:

翼展不大于1500mm,模型重量不超过600克,机头前端半径不小于5毫米。模型滑翔机必须是以手抛方式起飞,并由运动员在地面使用无线电遥控设备操纵控制,模型滑翔机自身没有任何动力装置。

比赛中模型滑翔机不得搭载陀螺仪、升降速率仪、高度仪以及任何辅助判断、操控飞机姿态的自动装置。

手柄销必须由刚性材料制成,且与模型成一整体,长度不得超过半个翼展,且不可展开或回收。模型起飞前后,手柄销与模型分离的结构也不能使用。

1.2.2  零件坠落

如果模型滑翔机在飞行中发生任何零件掉落,那么本次飞行将被判0分。如果模型滑翔机因空中碰撞或着陆期间模型滑翔机与地面、 任何对象或人的第一次接触后掉落零件,产生的飞行成绩是有效的。

1.2.3  更换模型滑翔机

在比赛中,每位运动员可使用5架模型参赛。在这5架模型中可随意调换配件。运动员可以在任何时间改变他的模型,只要遵循竞赛模型要求并在可操作时间范围内。赛会组织者应当在赛前为每名运动员的5架模型及所有可更换部分进行标号。所有空余的模型都必须放置在起降区外;起降区内,每名运动员只能使用一架模型来完成一次完整飞行。在一架更换过后的模型将要被发射之前,前一架模型必须已被带出起降区。

1.2.4  模型的取回

选手在准备期间或正式比赛期间,若模型滑翔机降落到起降区外,必须由选手本人或其助手捡回到起降区内。其他人都不允许协助取回模型滑翔机。

如果同队其他成员违反规定接触模型,将在该轮收到处罚。如果选手或助手以外的人(如观众)不小心移动或捡拾了选手的模型,该选手将获得重新计时的权利。

在取回模型时不允许模型从起降区外飞入起降区内,若直接在起降区外发射模型,选手当轮成绩扣罚100分。

1.2.5  遥控器频率

赛前,将被使用的模型必须具备至少两个遥控设备频率,并由运动员向赛会申报,赛会可能指定运动员使用任一所申报频率参赛,以此保证整场比赛的连续性。在项目进行中,赛会不被允许临时变更已经指定运动员使用的遥控器频率。只有在增加的决赛(fly-off)将要进行时,赛会才可能重新分配频率。

1.2.6  压舱物

任何压舱物都必须安置在模型滑翔机内部,并且确保绝对安全。

1.3  比赛场地定义

1.3.1  飞行场地

飞行场地应较为平整,并足够大到能满足多架模型滑翔机同时飞行。气流的主要来源不应是斜坡气流。

1.3.2  起降区

赛会必须在赛前定义起降区范围,确保每位选手拥有900 m230m×30m)以上的起降区域,每位运动员在发射朝向这一方至少有30m长度。

所有的发射和降落都必须在起降区内进行。划定起降区范围的标识线也作为起降区的一部分。若在起降区外进行任何发射和着陆,当次飞行判为0分。

运动员可以在操纵他们的模型滑翔机飞行时离开起降区。在完成一次发射和完成一次完整降落时,运动员必须在起降区内。

备用模型存放区域,定于起降区域2米外,每个选手可以获得大约4 m2地方来放置备用模型。

1.4  安全

1.4.1  模型与人接触

为了确保高度安全,在起降区内外的任何正在飞行的模型与人(除了运动员和发射助手)之间的接触,都应尽量避免。如果接触发生在工作时间或准备时间内,运动员的当轮成绩将扣罚100分。除此之外,如果接触发生在工作时间内的模型发射时,整轮成绩判为0分。

1.4.2  空中碰撞

在两架或多架模型滑翔机发生空中碰撞的情形下,运动员将不被允许重飞,同时也不会受到处罚。

1.4.3  安全区域

赛会应当定义安全区域,起降区不属于安全区。赛会必须确保安全区域由经过训练的人员监管。如发生以下情形,运动员将接受成绩扣罚:

  1. 模型飞入或降落在规定的安全区域中,当轮成绩扣罚100
  2. 如果模型在安全区域撞击到人(除选手本人或其助手外),当轮成绩扣罚300分。
  3. 如果模型在安全区域以外的任意位置飞行中与人碰撞,当轮成绩扣罚100分。

每一轮只产生一次罚分,如果选手在一轮中发生多次碰撞,将适用300分罚分。处罚应列在该轮成绩评分表的扣分一栏中。

1.4.4  禁飞空域

赛会可以定义禁飞空域,在此区域内的任一高度都是严格禁止飞行的。如果运动员的模型滑翔机第一次飞入该禁飞区,赛会应当及时警告运动员,运动员应当操纵模型以较短路线尽快飞离禁飞空域。如果在当次飞行中该运动员的模型再次进入禁飞区,运动员当轮成绩将会受到100分的扣罚。

1.5  气象环境

进行F3K比赛的最大风速是8m/s。在距离起降区地面2m的高度测量风速,当风速在一分钟内持续大于8m/s时,赛会与裁判委员会应当中断比赛或延迟起飞时间。当遇到下雨天气时,裁判长必须立即暂停比赛,等雨停止后继续比赛,该组该轮重新开始。

1.6  着陆定义

1.6.1  着陆

以下情形发生时,模型滑翔机被认为已经着陆:

  1. 模型滑翔机静止在任何地方
  2. 模型第一次接触到选手的手或身体的任何部位。

1.6.2  有效着陆

以下情形的着陆被视为有效着陆:

  1. 模型着陆静止后至少有一部分在起降区内或从模型正上方看去与起降区边界线重叠。(此条款包括起降区任何地面目标以及标记边界的警示带)。
  2. 运动员双脚都在起降区内同时接触到模型滑翔机的第一时间。

1.7  飞行时间

飞行时间的测量从模型滑翔机离开运动员(或他的发射助手)的手时开始,直到模型滑翔机完成着陆(7.6)或工作时间终止。所有飞行时间的计算均以秒为单位,不对飞行时间进行取整。

以下飞行时间为合法飞行时间:

在任务工作时间内,在起降区中进行发射,并且着陆符合(7.6)的规定。这表示如果模型飞机在工作时间开始前发射,那么这次飞行将被判为0分。在所有的任务中,关于最大飞行时间被详细说明的情况,飞行时间将记录直至最大飞行时间或目标飞行时间。

1.8  当地规则

当地规则只适用于飞行场地的安全事务,并不更改飞行任务。

1.9  比赛各轮的定义

1.9.1  分组

比赛按轮次进行。每轮比赛中选手将被分成尽可能少的组。一组必须包含不少于5名选手。每轮分组的选手组成必须不同。

每轮成绩是该轮原始分。以每组为单位按原始分比例换算为正式得分,即:每组最高原始分换算为最高得分1000分,其他运动员成绩按以下公式:

换算得分 = 1000 ×(P/Pw

P  = 该名选手的得分(原始分)

Pw = 同批次最高原始分

1.9.2  工作时间

运动员的工作时间被定义在任务列表。工作时间的开始和结束必须有明确的音响信号。在音响信号被听到的第一时间为工作时间开始与结束的标志。

1.9.3  着陆窗口

当超过最大飞行时间或工作时间已经结束,飞机需尽快降落,但不扣除飞行时间。

除了任务C之外的所有任务,在工作时间结束的同时开启30秒的降落窗口,任何还未降落的模型滑翔机必须在着陆窗口结束前降落。如果在30秒窗口期间未能降落的该次飞行成绩将判0分。主办方应宣布着陆窗口的最后十秒的倒计时。

1.9.4  准备时间

每一轮选手至少有5分钟的准备时间,为节省比赛时间,准备时间应该是前一组工作时间结束前3分钟开始(或者在任务C时前一组最后一次飞行)。在准备时间内,裁判组对下一组选手进行检录。

1.9.5  试飞时间

在前一组模型滑翔机全部降落后,下一组选手有至少1分钟的试飞时间,这1分钟是准备时间的一部分。在测试时间内允许选手在起降区多次测试飞行检查遥控设备和模型滑翔机的状态。

每位选手必须确保在试飞时间内完成试飞并做好比赛准备。在工作时间开始前最后5秒裁判应倒计时。

选手如果在不属于他的组别的试飞时间、工作时间和着陆窗口时间发射和飞行的话将判罚100分。

选手可以在发射机统一管理前或一天全场比赛结束后进行试飞。

1.9.6  重飞

选手因组织方的失误原因造成未能完成相关任务的,选手将有资格重新获得工作时间。

选手获得新的工作时间按下列优先次序:

  1. 分配到下一组一同比赛
  2. 如果未能放到下一组的话,选不少于4人组成新组,新组的人员名单由其他选手抽签决定。如果抽签结果由于团队成员或同频等原因不能形成的话则重新抽签。
  3. 如果重新分组不行的话就原组在正在进行的一轮结束后重飞。

如果采用b或者c方案,那么在原始成绩和重飞成绩的选择上,分为两类:

  • 重飞选手本人,只能够使用重飞后的成绩;
  • 陪同重飞的选手可以在原始成绩与重飞成绩中,选择最好的分数做为最后有效成绩。

1.10 计分

每个选手至少要飞3轮,才能够获得一个有效的最后成绩。

1.10.1  最终成绩

最终成绩是各轮换算分之和减去扣罚分。

如果比赛轮数为5轮或以上,那么一轮最低的分数将被抛弃。

扣罚分数必须在最终成绩列表上清楚标记该扣罚在那一轮产生。即使是产生扣罚的一轮分数作为最低分数被抛弃,但扣罚分数仍然有效,将会在最终成绩中扣除。

1.10.2  平局解决办法

当总成绩相同的情况发生时,被抛弃的最好分数决定比赛成绩。如果平局仍然存在,被抛弃的第二好分数将决定名次排序。如果所有的抛弃分数都被参考后,排序仍然没有产生,那么将要进行额外加赛。在这种情况下,裁判委员会将会确定一个科目作为加赛的决胜科目。

1.10.3  决赛

赛会在赛事开始前声明决赛将要进行的轮数。决赛应当至少包含3轮而不超过6轮。如果进行了56轮,最低一轮分数将被抛弃。

决赛的最大运动员数不超过12人,最少运动员数应当为参赛总运动员数的1015%。

青少年赛的决赛运动员数应当是成年组赛的2/3。对于青少年组比赛,额外的决赛并不是强制的。

所有参加决赛的选手,他们的预赛成绩不会影响决赛计分,最终名次按照决赛成绩单独排名。

1.11 任务定义

主办方必须在比赛开始前宣布这一整天的详细飞行任务安排。该计划的任务定义如下。赛会根据天气条件和竞争对手的数量,合理调整任务和相关工作的时间。

1.11.1  科目A:最后一次飞行(L1x5)(Last flight)

每位选手在比赛时间内飞行数量不限,但只记录最后一次飞行的成绩。最大飞行时间限制为300秒。任何一次模型的起飞,都将撤销前一次的飞行成绩。

工作时间:7分钟到10分钟。

第1次 第2次 第3次 第4次 本轮
65秒 45秒 122秒 85秒 85秒

1.11.2  科目B:最后两次飞行 (L2x4)(Next to last and last flight)

每位选手在比赛时间内飞行数量不限,但只记录最后两次飞行的成绩。最大飞行时间限制为240秒,最大工作时间为10分钟。如果选手数量多,最大飞行时间可以减少到180秒,工作时间为7分钟。

第1次 第2次 第3次 第4次 本轮
65秒 45秒 55秒 85秒 55+85=140秒

 

1.11.3  科目C:3次一齐起飞,最后降落(AUp)(All up last down, 3 min.)

在开始指令发出后的3秒内所有同组的选手必须发射模型滑翔机,最大测量飞行时间为180秒。计时员根据规则7.6和7.7要求,从选手发射模型瞬间开始计时而不是从发出开始指令开始计时。开始指令发出3秒模型才出手的,这次飞行成绩为0分。

赛会必须在比赛前宣布每轮的发射数(3至5次)。在降落窗口结束后有60秒的准备时间。在这个时间段选手能进行试飞。如果选手的模型滑翔机降落在起降区外,没有找回模型的话可以更换模型。这个对于规则7.2.3是个例外,并且只特定适合任务C。

每位选手将此任务每次飞行的成绩累加在一起通过换算成最后成绩。

该科目不规定工作时间。

  第1次 第2次 第3次 本轮 最终
选手A 45秒 50秒 35秒 45+50+35=130秒 812.50分
选手B 50秒 50秒 60秒 50+50+60=160秒 1000分
选手C 30秒 80秒 40秒 30+80+40=150秒 937.50分

 

1.11.4  科目D:15秒递增 (Lddr)(Increasing time by 15 seconds)

每轮比赛时间为10分钟。在比赛时间内,每名选手飞行次数不限。首次飞行成绩必须超过30秒,之后每次飞行增加15秒。因此每次的飞行时间应大于等于:30秒、45秒、60秒、75秒、90秒、105秒、120秒,最长飞行时间为120秒。所有达到目标飞行时间的飞行为有效分数。工作总时间为10分钟。

宣布时间 飞行时间 评分时间
30秒 第1次飞行32秒 30秒(有效)
45秒 第1次飞行48秒 45秒(有效)
60秒 第1次飞行62秒 60秒(有效)
75秒 第1次飞行78秒 75秒(有效)
90秒 第1次飞行95秒 90秒(有效)
105秒 第1次飞行101秒

第2次飞行108秒

0秒(重新飞行)

105秒(有效)

120秒 第1次飞行45秒 0秒(重新飞行,

但是总时间已无效)

总时间 30+45+60+75+90+105=405秒

 

1.11.5  科目E:纸牌游戏(Pok)(Poker – variable target time)

每轮比赛时间为10分钟,飞行次数不限。

首次起飞前,每位选手须告知计时裁判员一个任务时间。当达到或超过该任务时间后,任务时间有效,选手可以宣布下一个任务时间,这次可低于、等于或高于前一个任务时间;若飞行未达到此任务时间,则不能改变该任务时间,直到比赛时间结束。

此外,当比赛时间快结束时,选手宣布的最终任务时间不能为“从现在到比赛结束时”,必须是确切时间(用分或秒表示)。

每位选手可重复5次宣布任务时间,最后将5次已完成的任务时间相加计算成绩。

 

1.11.6  科目F:六选三 (3of6)(3 out of 6)

整个任务期间,选手最多飞行6次。每次最大测定时间180秒。选其中最好的三次成绩总和为最后得分。最好成绩即为3次180秒总计540秒。

  飞行时间 评分时间
第1次飞行 199秒 183秒
第2次飞行 209秒 189秒
第3次飞行 63秒
第4次飞行 112秒 112秒
总时间 180+180+112=472

 

1.11.7  科目G:最长五次飞行(5×2)(Five longest flights)

每轮比赛时间为10分钟。在比赛时间内,选手起飞次数不限,每次长测定时间为120秒,取5次最长的飞行时间相加作为最后成绩。

  飞行时间 评分时间
第1次飞行 80秒 80秒
第2次飞行 102秒 102秒
第3次飞行 122秒 120秒
第4次飞行 61秒
第5次飞行 69秒 69秒
第6次飞行 79秒 79秒
总时间 80+102+120+69+79=450秒

 

1.11.8  科目H:飞行1,2,3,4分钟,任意顺序 (1234)(1,2,3,4 min. flights, any order)

每轮比赛时间为10分钟。在比赛时间内,选手起飞次数不限,但必须完成4次规定飞行,最大测定时间为60120180240秒。每次飞行超出规定飞行时间的部分不计入成绩。 例如:一名选手在某一轮比赛成绩

  飞行时间 评分时间
第1次飞行 63秒 60秒
第2次飞行 239秒 239秒
第3次飞行 182秒 180秒
第4次飞行 90秒 90秒
总时间 60+239+180+90=569秒

 

1.11.9  科目I:3次最长时间 (3200)(3 longest flights)

每轮工作时间是10分钟。在比赛时间内,选手飞行次数不限,最终选择最好的3次飞行,每次最长计时200秒。例如:一名选手在某一轮比赛成绩

  飞行时间 评分时间
第1次飞行 199秒 199秒
第2次飞行 209秒 200秒
第3次飞行 63秒
第4次飞行 112秒 112秒
总时间 199+200+112=511秒

 

1.11.10     科目J:最后3次飞行 (L3x3) (3 last flights)

在比赛时间内,每位选手飞行次数不限,但只计最后3次的飞行成绩。每轮比赛时间10分钟,每次最大测定时间180秒; 例如:一位选手一轮的飞行成绩

  飞行时间 评分时间
第1次飞行 110秒
第2次飞行 189秒 180秒
第3次飞行 63秒 63秒
第4次飞行 61秒 61秒
总时间 180+63+61=304秒